Большой энциклопедический политехнический словарь - вращательное движение в р а щ е н и е

один из простейших видов движения твёрдого тела. В. д. вокруг неподвижной оси - движение, при к-ром все точки тела, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, перпендикулярной к плоскостям этих окружностей и наз. осью вращения. Скорость произвольной точки тела v = [w, r], где w - угловая скорость тела, г - радиус-вектор, проведённый в точку из центра описываемой ею окружности. Угловое ускорение тела e = М/I, где М - момент внеш. сил относительно оси вращения, I - момент инерции тела относительно той же оси. В. д. вокруг неподвижной точки - движение, при к-ром все точки тела движутся по поверхностям концентрич. сфер с центрами в неподвижной точке. В каждый момент времени это движение можно рассматривать как вращение вокруг мгновенной оси вращения, проходящей через неподвижную точку. Скорость произвольной точки тела v = [to, г], здесь г - радиус-вектор, проведённый в точку из неподвижной точки тела. Основной закон динамики: dL/dt = М, где L - момент импульса тела относительно неподвижной точки, М - момент относительно той же точки всех внеш. сил, приложенных к телу, наз. главным моментом внешних сил. Этот закон справедлив также для вращения твёрдого тела вокруг его центра инерции независимо от того, покоится последний или движется произвольно. Теория В. д. имеет многочисл. приложения в небесной механике, внеш. баллистике, теории гироскопа, теории машин и механизмов.